察飞艇：单气囊，软式外罩，装1台北洋重工hk-7b型5马力航空引擎，带动1个双叶螺旋桨，最大时速8公里（无风），升限公尺，时速公里时最大航程约公里（无风），开放式吊舱，限5名，无固定武器。1898年定型，1899年开始批量生产。
ftz-2“升云”侦察飞艇：双气囊，硬式结构外壳，装2台北洋重工hk-8a型8马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速7公里（无风），时速5公里时最大航程7公里（不载炸弹、无风），开放式吊舱，限5名，升限5公尺，无固定武器，有轻型外挂炸弹架，可挂装5、1、25、5公斤级的小型炸弹，最大载弹量2千克。19年定型并批量生产。
ftz-2j“升云j”炮兵校射飞艇：以“升云”侦察飞艇为原型改造，无炸弹架，减少载油，配备校射装备和中等功率无线电台，限6名，自持力8小时。192年定型生产。
ftz-“平云”侦察飞艇：三气囊，结构硬式外壳，装2台北洋重工hk-8c型1马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速9公里（无风），时速6公里时最大航程约15公里（不载炸弹、无风），升限5公尺，半封闭式吊舱，限7名，配备2挺自卫用7点92毫米轻机枪，有轻型外挂炸弹架，可挂装最重5公斤级的炸弹，最大载弹量2公斤。191年定型，192年开始批量生产。
ftz-j“平云j”炮兵校射飞艇：以“平云”侦察飞艇为原型改造，取消炸弹架和机枪，吊舱限8名，配备校射装备和大功率无线电台，自持力12小时。19年定型，194年开始批量生产。
ftg-1“青云”轻型攻击飞艇：三气囊，钢筋骨架，硬式外壳，装4台北洋重工hk-8a型8马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速8公里（无风），升限5公尺，开放式吊舱，限4名，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备2个外挂炸弹架，可载1公斤级（含）以下各类炸弹，最大载弹量为8公斤，载5公斤炸弹时最大航程8公里。19年定型生产。
ftg-2“紫云”中型攻击飞艇：九气囊，钢筋骨架，结构硬式外壳，装4台北洋重工hk-9b型15马力航空引擎，最大时速8公里，半封闭吊舱，限4名，升限5公尺，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备1个弹舱和2个外挂炸弹架，最大载弹量为点5吨，载2吨炸弹时的航程为12千米。191年定型生产。
ftg-“强云”大型攻击飞艇：十六气囊，三角钢骨架，结构硬式外壳，装4台北洋重工hk-1a型马力航空引擎，带动4个五叶螺旋桨，最大时速7千米，半封闭吊舱，限6名，升限6公尺，配自卫机枪2挺。有一个大型弹舱和两个外挂炸弹架，最大载弹量8吨，载5吨炸弹时的航程为16千米。192年定型生产。
sftg-4“赤云”巨型攻击飞艇：二十四气囊，三角钢骨架，结构硬式外壳，装8台北洋重工hk-11a型6马力航空引擎，最大时速8千米，半封闭装甲吊舱和机枪塔，升限7公尺。吊舱前后各配备2挺机枪，飞艇舷侧左右各配备2个机枪塔，飞艇上甲板前后设2座旋转机枪塔，每个机枪塔均配备2挺联装机枪，全艇共配备16挺自卫机枪，由1名机枪手操纵。全艇编制2名，其中正副驾驶共6名（含正副艇长），机枪手6名，机械师兼机枪手4名，导航2名，无线电兼军医2名。吊舱中包含大型内置弹舱，最大载弹量12吨，载1吨炸弹时航程约7公里，载吨炸弹时航程可达12公里。194年定型生产，因在开战前尚未完成，正式编号前有字母s（即实验）。