自大军退回汉中以后，诸葛亮首先对自己此次北伐进行了总结，他必须向刘禅禀报北伐战果
然而，经过几天的总结诸葛亮发现，这次北伐本来是可以取得胜利的，然而，有几件事导致了他的决策的失误：
其一，孟达要反，然而因为掉以轻心最终被司马懿击破。
其二，不听姜维之言，自己一意孤行命令马谡前去镇守街亭，导致司马懿火攻围山，街亭失守。
其三，也是最重要的一点，司马懿复出，与他针锋相对，令诸葛亮颇生疑虑。虽然他能够空城退敌，但多多少少也是一步险棋。
其四，诸葛亮愈发觉得自己经历不支，当断不断，最终致使没有把握一系列制胜的时机。
其五，也是令诸葛亮扼腕叹息的，如果他能够听从魏延的建议，在北伐的初期就兵出斜谷，也许长安早就破了，然而，正是因为他不打没有把握之仗的想法，最终没有使这一计划得以实施。
当然还有其他原因，再此不能一一赘述，于是一日早朝诸葛亮上表后主，记述功过，后主拆表视之：
陛下：
臣诸葛亮此次兴兵北伐，虽然取得天水、南安、安定三郡，然皆因亮安排不当，部署失误，致使孟达欲反被杀，街亭柳城尽失。臣一意孤行，用人不当，故铸成大错，使北伐大计未能如愿，请陛下治臣之罪，以平众人忿忿之愿，辰自请免去丞相之职，望陛下恩准！
然此次北伐，臣得一人，此人乃魏将姜维，他精通谋略，武艺超群，曾识破我的计谋，险些击杀将军赵云，臣爱其才，故用计招入麾下，此人在我蜀军将士身遭险境之时，不顾个人安危，单枪匹马来往营救，实乃少年英雄！特禀明陛下，望陛下重用之！
陛下，臣现在身体日渐衰弱，体力不支，精神不济，国中事物每日繁忙，对陛下恐有不到之处，还望陛下体谅，陛下也应时常关注国事，选贤任能，治理国家，关注百姓疾苦，不可整日迷恋后宫，专于玩乐，江山是陛下的江山，倘若陛下不悉心治理，臣百年之后，如若依然如故，国家社稷恐难长久，先帝开创基业何其辛苦，何其艰难，得之不易，陛下谨之，慎之！
臣诸葛亮敬上刘禅虽然昏庸，但是每每读到诸葛亮发自肺腑的忠言表章，也是心中深感不安，只是玩乐性情终究是难以改变，每日一下朝，什么国事军事都抛之脑后了！
时下刘禅读完诸葛亮的表章后，深深的叹口气，意味深长的说：“相父为我汉室基业终日劳苦不堪，此次北伐虽然失误，也并非相父一人的责任，也是孟达不听良言，马谡纸上谈兵，故罪不在相父，相父无须自责，此次北伐未能取胜，来年可再度北伐！只是相父，一定保重身体，好生修养，以免朕每日挂念！免去丞相之事，休要再提！”
诸葛亮哪里肯依，既然有罪，理当责罚，丞相之职必须免去，于是奏到：“陛下，王子犯法与庶民同罪，更何况臣令北伐大计受损，罪责非轻，望陛下依臣下的要