明言道：“丞相，我有一计，不知道是不是行的通？”
孔明闻言道：“是吗？伯约不妨说来听听。”
于是姜维想孔明说详细谋划了自己的计策
“我在天水任中郎将时与一位叫赛虎的小将关系甚好，可以说亲如兄弟，我走后，天水士兵皆由他来管理调遣，如果我们和他里应外合，我想攻取天水，不成问题！”
孔明听完姜维的计策，拍手叫好，他说：“伯约此计甚妙，如此此事就交给你去办吧！”
“伯约领命，现在就去，也请丞相多加注意休息，保重身体！”姜维说完转身离去。
孔明心想：“生我者父母，知我者姜伯约也！”
姜维转回自己营帐，先使一人偷偷的化装成普通百姓，带上亲笔密函前去天水郡通知赛虎。
然后自己又来到关兴营帐之中告知此事。
姜维道：“伯约早就听说汉寿亭候的威名，现在见了安国，果然是虎父无犬子啊，早就想拜会了！”
关兴听姜维提起了父亲，想到父愁未报不禁感伤，落下泪来：“伯约见笑了，到我帐中有什么事情吗？”
姜维便把要攻取天水的想法告诉了关兴，关兴说：“伯约妙计，安国愿助伯约一臂之力。”
姜维见关兴如此痛快，非常高兴，于是趁着天蒙蒙亮，两人带上一队人马就奔天水而来。
姜维派去的人不多时便到了天水郡，他自称是赛虎的朋友，给他捎来一封家书。
赛虎纳闷自己什么时候有这么个朋友？不过当他接过书信时见是姜维的笔记，心中欢喜，于是让来人速速赶回告诉姜维，他会按照计划行事。
赛虎召集几个比较不错的弟兄将此事相告，众兄弟都愿意随他起事，赛虎知道事不宜迟，立即和兄弟们点起军卤奔太守住处而去。
但是有一个人并没有随赛虎一起行事，他立即来通知了马遵，马遵正待招急军马与赛虎交锋，不想赛虎已经到了府前，马遵只好带了几百军士从后门骑马而逃。
没想到刚走出去没多远，山坡后杀出一队人马，为首大将关兴大呵一声：“哪里逃？”
马遵见状惊恐万分，早被关兴赶上，手起刀落，砍做两截。
赛虎见走了马遵，带领人马往前门而来，赛虎让人速速打开城门，姜维早已赶到攻入城中与赛虎会合。城中守军见马遵逃跑纷纷倒戈投降，姜维见了赛虎，心中激动与赛虎紧紧抱在一起，兄弟情深，可见一斑。
当下赛虎说：“小弟不才，让马遵逃跑了！”
没有等到姜维开口，关兴早已提了马遵的人头从后门而入，三人会面，会心大笑，于是姜维命一人把守天水，然后和赛虎、关兴一起，满载粮草而归。